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是的，如果A公司向B公司購(gòu)買一臺(tái)機(jī)器，簽的合同和開票都是B公司，但需要付款在C公司，那B公司確實(shí)需要做個(gè)委托付款書，B公司將安排委托付款，委托A公司將款付到C公司，其實(shí)就是將付款義務(wù)轉(zhuǎn)移給A公司，通過委托付款書，使A公司完成C公司的收款。該委托書的內(nèi)容包括：第一，支付方式，即付款金額、付款方式；第二，收款方式，即收款單位、收款賬戶、收款金額；第三，付款期限及其他要求等。 此外，為了安全起見，B公司還可以要求A公司在收到收款時(shí)，必須將收款單據(jù)提交給B公司，以確保B公司收款得以確認(rèn)。 拓展知識(shí)：付款指令是指當(dāng)事人之間就付款義務(wù)發(fā)出的指令，它是支付系統(tǒng)中最重要的組成部分，它的內(nèi)容包括付款額、付款賬戶、付款幣種等。付款指令可以用電子形式發(fā)出，也可以用傳統(tǒng)的書面方式發(fā)出，此后它還需授權(quán)簽字確認(rèn)。