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備考信息
第五章、數(shù)控機床及工業(yè)機器人
一、考試目的
通過本部分的考核,測試考生對數(shù)控機床及其計算機數(shù)字控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng),以及工業(yè)機器人、柔性制造單元、柔性制造系統(tǒng)等相關(guān)設(shè)備、相關(guān)技術(shù)熟悉的情況,從而考核考生對機電一體化設(shè)備、系統(tǒng)的必要基礎(chǔ)知識掌握的程度。
二、考試基本要求
1.掌握的內(nèi)容
?。?)采用數(shù)控機床的原因和必然性。
?。?)數(shù)控機床的組成,為滿足數(shù)控機床高自動化、高效率、高精度、高速度、高可靠性的要求,在其主機的機械結(jié)構(gòu)上所采取的措施。
?。?)數(shù)控機床再生改造應該考慮的問題,正確估計被改造數(shù)控機床的剩余價值及再生改造的經(jīng)濟合理性。
?。?)單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置的結(jié)構(gòu)及特點,以及它們之間的區(qū)別。
?。?)CNC裝置的控制流程及CNC軟件的特點。
?。?)PLC的特點。
?。?)應用于數(shù)控機床中的兩種PLC的形式、特點、區(qū)別。
?。?)步進電動機及其特點。
?。?)步進電動機的轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)速確定。
?。?0)直流主軸電動機、交流主軸電動機、永磁直流伺服電動機、永磁同步交流伺服電動機結(jié)構(gòu)及特點,以及它們之間的區(qū)別。
2.熟悉的內(nèi)容
?。?)數(shù)控機床的各種分類方法。點位控制和輪廓控制數(shù)控機床及其區(qū)別;閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制和開環(huán)控制數(shù)控機床及其區(qū)別。
(2)CNC裝置所具有的功能。
?。?)PLC的組成、技術(shù)指標。
?。?)選擇CNC裝置所遵循的基本原則。
?。?)伺服系統(tǒng)的分類以及數(shù)控機床對伺服系統(tǒng)的要求。
?。?)步電動機的主要性能指標;常用的反應式、永磁感應子式步進電動機的主要區(qū)別。
?。?)直流主軸電動機的性能及速度控制方法。
(8)永磁直流伺服電動機的性能及速度控制方法。
?。?)交流主軸電動機的性能速度控制方法。
?。?0)永磁同步交流伺服電動機的性能及速度控制方法。
?。?1)工業(yè)機器人的組成、特性參數(shù)和技術(shù)要求。
?。?2)柔性制造單元所具有的功能及結(jié)構(gòu)形式。
3.了解的內(nèi)容
?。?)數(shù)控機床及其產(chǎn)生和發(fā)展。
?。?)數(shù)控機床加工與普通機床加工的區(qū)別。
?。?)開放式CNC裝置的組成方式。
?。?)PLC在工業(yè)控制中的應用。
?。?)步進電動機對驅(qū)動電源的要求,驅(qū)動電源的組成和功能。
(6)工業(yè)機器人的分類及編程方式。
(7)柔性制造系統(tǒng)的基本功能、組成及其柔性。
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