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注冊(cè)資產(chǎn)評(píng)估師《機(jī)電設(shè)備評(píng)估基礎(chǔ)》預(yù)習(xí)：工業(yè)機(jī)器人的編程方式
第五章 數(shù)控機(jī)床及工業(yè)機(jī)器人
知識(shí)點(diǎn)十九、工業(yè)機(jī)器人的編程方式（了解）
| 示教編程方式 | 手把手示教編程；示教盒示教編程 |
| 語(yǔ)言編程方式 | 動(dòng)作級(jí)語(yǔ)言、對(duì)象級(jí)語(yǔ)言、任務(wù)級(jí)語(yǔ)言 |
動(dòng)作級(jí)語(yǔ)言，是直接記述工業(yè)機(jī)器人手臂、手腕等動(dòng)作的語(yǔ)言系統(tǒng)，如VAL語(yǔ)言。
對(duì)象級(jí)語(yǔ)言主要面向作業(yè)對(duì)象和裝配操作，是一種以描述操作物體間關(guān)系為中心的語(yǔ)言系統(tǒng)，如AML、AUTOPASS等。
任務(wù)級(jí)語(yǔ)言允許使用者對(duì)任務(wù)目標(biāo)直接下達(dá)指令，而不必規(guī)定任務(wù)細(xì)節(jié)，是比較高級(jí)的機(jī)器人語(yǔ)言。
【提示】對(duì)于重復(fù)操作型機(jī)器人，所面對(duì)的作業(yè)任務(wù)比較簡(jiǎn)單，一般采用示教編程方式編程。對(duì)于動(dòng)作復(fù)雜，操作精度要求高的工業(yè)機(jī)器人（如裝機(jī)器人），采用工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言編程方式編程。
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