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勞務所得年度匯算清繳的計算公式如下：

應納稅所得額 = 勞務所得收入總額 - 費用扣除 - 免稅額

其中，勞務所得收入總額是指個人在一年內所獲得的全部勞務報酬收入，包括工資、薪金、稿費、勞務報酬等。

費用扣除包括以下幾項：
1. 合理支出：指與取得勞務所得有直接關系的必要支出，如交通費、住宿費、通訊費等。
2. 每次收入費用減除額：每次收入費用減除額為800元。
3. 年度費用減除額：年度費用減除額為48000元。

免稅額為800元。

應納稅所得額按照個人所得稅稅率表進行計算，然后再減去已繳納的個人所得稅，就是應繳納的勞務所得個人所得稅額。